Die Altstadt von Alcudia ist ganz anders, als der touristische Stadtteil, der vor einigen Jahren 3 km weiter im Süden entstanden ist. Ein Besuch der Altstadt ist wie eine Reise in die Vergangenheit.

Die Geschichte von Alcudia ist faszinierend und sehr bewegend. Die Stadt wurde besetzt von den Phöniziern und Griechen sowie von Römern, Vandalen und Mauren.
Die Römer machten aus Alcudia eine Hauptstadt im 2 Jh. v.Chr., aber die Stadt wurde von den Vandalen zerstört im 6. Jh. und wieder aufgebaut von den Mauren. Die Stadt wurde wiedererobert durch Jaime I im Jahr 1200 und zu ihrem Schutz ausgebaut. Die Stadtmauern, die heute den alten Kern von Alcudia umgeben stammen aus dieser Epoche. Es gibt zwei Eingänge in der Mauer, um in die Altstadt zu gelangen, beide werden von beeindruckenden Stadttoren bewacht.
Nahe bei der Altstadt, in Polentia, findet man den Orador de Santa Ana, eine der ältesten Kirchen von Mallorca und ein römisches Amphitheater, das noch sehr gut erhalten ist.